التحكم في الأنظمة اللاخطية Course Delivered in Arabic only

تقدم هذه الدورة للمهندس العديد من الطرق الهندسية لدراسة استقرار الأنظمة اللاخطية، و كيفية تحليلها ، و تصميم المتحكمات للوصول للاستجابة المطلوبة من النظام. كما تمكن هذه الدورة المهندس من استخدام برنامج Matlab لتطبيق و اختبار designed controllers. تتألف هذه الدورة من 16 ساعة لمناقشة المواضيع التالية :
• مقدمة لأساسيات الرياضيات الهندسية .
• الأنظمة الغير خطية من الدرجة الثانية و طرق تحليلها.
• اختبار استقرار النظام باستخدام Lyapunov Stabilityand based control.
• Feedback Linearization Control.
• Sliding Mode Control.
• Back Stepping Control.
• Output Feedback Control.
• قابلية النظام الغير خطي للملاحظة و التحكم